Обычно люди не просыпаются по той же причине, по которой люди не просыпаются от включенного перед сном телевизора или играющей музыки даже весьма громкой. Просто привыкают.
Потому что во время сна отключаются слуховые анализаторы, так что по сути человек слышит, но это не осознает и не запоминает. Это специфика работы лимбической (сонной) системы.