В русском языке совестью чаще всего принято называть созвучие собственных убеждений и мнений с некоей высшей истиной, с "вестью" (отсюда "со-весть")
При этом, конечно, поступающий не "по совести" (то есть, в противоречии со своими глубинными убеждениями и "высшей истиной") человек обречён на внутренний дискомфорт и когнитивный диссонанс.
Проблема в том, что большинство людей под этой высшей истиной понимают социальные стереотипы и морально-нравственные критерии, заданные хозяевами жизни для рабов для обеспечения лучшей ими управляемости.
Осознав и разобравшись, что именно внутри Вас является голосом совести, а что - идиотскими социальными клише, Вы постепенно избвляетесь от внутренних конфликтов.
Поняв, что такая же работа идёт внутри любого ближнего Вашего, вы перестаёте рефлексировать по поводу его поступков. Ибо, во-первых, Вы не знаете, что ему говорит его совесть (далеко не факт, что то же самое, что Вам говорит Ваша), во-вторых, неизвестно, слышит ли он её вообще.