Раскачивание на качелях образует ритм в который вовлекается человек. Человеку нравится когда на него воздействуют стройные соразмерные ритмы извне (пример: воздействие музыкального ритма) или осуществляемые его волей (пример: ритмичный танец). Ритмы которые человек таким образом воспринимает помогают гипоталамусу гармонизировать (сонастроить) ритмы производимые телом (в частности: дыхание, сердцебиение), что улучшает самочувствие и настроение.
Вероятнее всего, это ассоциируется у человека с колыбелью или укачиванием на руках, которые еще с детства были символом спокойствия, удовлетворения, защиты и счастья.
Так что качели делают нас чуть счастливее