Это тайна.
Я вот очень люблю сидеть на полу, но объяснить никак это не могу. Возможно, дело в том, что со стула можно упасть, а с пола нет. Возможно, чувствуется какая-то "связь с землей", или что-то в этом духе. Я, например, даже информацию лучше воспринимаю, сидя на полу.
Я конечно не все люди, но вот мне не нравится сидеть на полу. Я скорее предпочту удобное и мягкое кресло, или на худой конец, стул. Но это только моё мнение.