Люцифер это римское название Венеры (планета), которая тогда принималась за две отдельных звезды -- одна видна на закате, другая на рассвете. Поэтому называлась отдельно Утренняя звезда и Вечерняя звезда. Очень яркая и удивительно красивая в сумерках и на рассвете.
Отождествлять Люцифера с неким демоническим существом начали в средние века на волне возрождения интереса к астральным и языческим культам и популяризации в них Люцифера. В это время Люцифера и наделяют некими характерными для дьявола чертами -- стремление гордо нести свой собственный свет вместо божественного. Это прямо соотносится с ветхозаветными текстами, кратко можно почитать тут:
Луна и Венера (правда это вечер):
Люцифер в римской культуре и есть Утренняя звезда -- Венера. Так они её называли.