Тут три механизма.
Иней. Если температура машины ниже температуры воздуха, то влага из воздуха осаждается на поверхность. Это бывает, в ясные безветренные ночи, когда машина охлаждается ниже температуры воздуха излучая своё тепло.
Изморозь. Воздух охлаждается, содержащаяся в нём влага кристаллизуется и получившиеся кристаллы намерзают на поверхности.
Ледяной (переохлаждённый) дождь. Капли дождя, охлаждённые ниже темепратуры замерзания, мгновенно замерзают на поверхности машины, образуя корку прозрачного льда.