Потому что, когда младенец вылезает из матери ему надо сильно толкаться и брыкаться, и по этому части головного мозга отвечающей за контроль конечностей просто не существует, она сформировывается в течение жизни, вот почему на первых месяцах жизни они бесконтрольно машут руками и ногами.
Контролируют. Проблема в зрении. Младенцы видят все вверх ногами, а нормальное зрение приходит со временем, так что когда ребенок хочет вести руку вверх - для него она идет вниз. Очень трудно такое контролировать