Давая прямой ответ на вопрос: потому что знаем, что если мы сделаем то, что не хотим делать:
а) нам не придётся делать ещё больше того, что мы не хотим делать или не придётся делать что-то, что мы не хотим делать ещё сильнее;
б) мы сможем делать то, что хотим делать.
Примером пункта а) является соблюдение ПДД не из соображений безопасности, а из соображений "чтобы не оштрафовали". Нам проще постоять лишний раз на красный сигнал светофора даже на пустой дороге, чем вести беседы с инспектором ГИБДД и оплачивать штраф.
Примером пункта б) является работа (если она вам не нравится), за которую платят деньги.
Возможно, можно найти более показательные примеры, но мне пришли в голову эти два.
Конкретнее сказать даже так:
1) мы делаем то, что не хотим, чтобы избежать наказания;
2) мы делаем то, что не хотим, чтобы получить поощрение.
При этом лично для меня очень странно не хотеть делать что-то, если ты от этого получаешь явную пользу. Как и представляется странным делать то, что не хочешь, если никакой пользы для тебя это не несёт. Хотя допускаю, что бывает и такое.
Я обычно это делаю потому, что за это платят, а мне нужны деньги. Ну или потому, что гора грязной посуды сама собой не рассосется и никто ко мне не придет ее помыть.
Потому что считаем, что "НАДО". Ну или не мы считаем, а общество, родители, учителя, начальство. Вот и заставляем себя.
Ну а вообще было бы интересно поставить эксперимент и делать только то, что хочешь. Ну какое-то время. И посмотреть,к чему это приведет. Может, к счастью и независимости, а может, к алкоголизму и нищете, интересненько...
По моему это из за неуверенности в себе.Люди делают то, чего от них хочет общество, окружение.Мы делаем что то идущее врознь с нашими желаниями, ожидая одобрения .