Дело в том,что собаки лают не просто,потому что им захотелось.Их вой выполняет особую функцию предупреждения или опасения,как лучше нравится,допустим собака лает на проходящего мимо человека,значит она его опасается или предупреждает по-простому говоря,что он ей не нравится.Так же с машинами,их скорее всего пугает звук двигателей или гудков.Те которые чувствуют опасность воют,те которые нет следственно и не воют.Функции воя разные,это их язык разговора и он бывает разнообразным,они могут общаться на нем или пытаться донести,что-то хозяину,но вой на окружающие вещи и людей это в основном опасение или охрана территории,так к примеру собаки в своих домах лают на проходящих мимо.