По первому закону Кеплера. Он был установлен в результате наблюдений за движением планет. Только после открытия закона всемирного тяготения, и второго закона Ньютона это утверждение получило математическое доказательство.
Оказалось, что если тяготение прямо пропорционально массам тяготеющих тел и обратно пропорционально квадрату расстояния между ними, то интегрирование уравнения движения дают параметры эллипса.