Тоже знакомо. Могу предположить, что это попытки снять напряжение в ногах после долгого дня, ведь ножки старались - носили тебя.
Организм дает тебе возможность кайфануть перед сном, легально и в одиночестве. Не стала бы лечить ;)
Самое вероятное, т.н. дефицит магния. На деле повышенная возбудимость нервной системы. Просто лечится приемом магния.
Самоуспокоение - ритмичные повторяемые движения позволяют снять в т.ч. эмоциональное напряжение.
Лечится как раз ритмичными повторчемыми движениями, например адаптация физкультуры по методу "ключ"