Самое простое – нарушен баланс колес либо имеется какой-то дефект в колесе. Можно попробовать произвести центровку колеса по отношению к ступице. Должно помочь. Если после балансировки проблема не устранена, то нужно копать дальше. Возможно придется покупать новые запчасти, за ними рекомендую заглянуть сюда. Там много всего.
В основном это происходит из за плохой балансировки колёс . Или же колеса забыли закрутить. Этим нельзя принебригать, срочно проверьте визуально наличие всех болтов. И до ближайшего жиномониажа
Вибрация может появится по множеству причин, и каждая из них это любая подвижная деталь в автомобиле. Сразу последствий, скорее всего, не будет, но в будущем это может аукнуться. Вплоть до того, что поедите на трех колесах, а Ваше четвертое будет в лобовухе встречной машины. Сервис и ТО - наше все. Безопасность превыше всего.
Следи за машиной, и всё будет в норме.