Почему Present Perfect назвали именно Perfect?

Это слово происходит от латинского perfectus - "завершённый" (completed, если мы говорим об английском), и помимо прочего, аж от него выводит одно соответствующее значение - "завершённый, совершённый, законченный".

Разные варианты типа "совершенный, идеальный" появились позже. Они сейчас занимают доминирующие позиции, но это не означает, что старое значение это слова совсем исчезло =)

Так назвали, поскольку посчитали, что надо придать этому явлению (настоящей логике) тот самый характер действительности, но следует и коррелировать с грамматикой, которой (надо по умолчанию) соответствовать. Тема прекрасна своей гениальностью, но Кью не хватит для изложения всей красоты того, что принято называть "Present Perfect". Я детально и прекрасно разложу эту тему чуть позже.