Здравствуйте! Запрета нет, это суеверия и народные поверия. Гроб может нести любой родственник. Главное это психологическое и физическое состояние того кто будет нести гроб с телом. Часто поручают близким людям покойного, чтоб снять психологическую нагрузку на психику родных покойного.