Беларусь - название, пришедшее в новейшем этапе постмодернизма, которое после распада СССР было призвано изменить политическое сознание людей и дать им осмысление того, что они живут в новом, отличном от привычной советской идеологии государстве. Также как и споры как правильно произносить: в Украине или на Украине, или наименование государства Молдавия, часто именуемая Молдова.
По той же причине, по которой мы говорим и пишем "США", а не "Ю-Эс-Эй", "Украина", а не "Україна". Официальное название Республики Беларусь в русском языке - Белоруссия. Беларусь - это слово из белорусского языка.
Тогда почему во всех белорусских книгах, написанных на русском языке, среди русского текста пишут "Республика Беларусь"?
Потому что несколько лет назад (не помню, сколько точно) правильное название было именно Белоруссия. Живу в Беларуси и помню, когда ещё в школе нас переучивали на республику Беларусь. Официально мы теперь республика Беларусь. Россияне привыкли по-старому.