В общероссийском (!) классификаторе стран мира страна называется "Республика Беларусь" и "Беларусь" в сокращенном варианте. Поэтому никакого смысла нету писать, что в русском языке "Белоруссия", а в белорусском "Беларусь".
В Законе РБ от 19 сентября 1991 г. N 1085-XII "О названии Белорусской Советской Социалистической Республики" Верховный Совет постановил: "Белорусскую Советскую Социалистическую Республику впредь называть "Республика Беларусь", а в сокращенных и составных названиях — "Беларусь". Установить, что эти названия транслитерируются на другие языки в соответствии с белорусским звучанием".
В советское время название "Белоруссия" употреблялось довольно часто, ведь и русификация в стране происходила. Так в России ничего не изменилось, до сих пор в СМИ (и не только) употребляется именно старое и привычное слово.
Бирма стала Мьянмой, Цейлон - Шри-Ланкой. Персия попросила называть себя Ираном. Очень жаль, что россиянам сложно называть нашу страну "Беларусь" ради простого уважения к гражданам.
По той же причине, по которой мы говорим и пишем "США", а не "Ю-Эс-Эй", "Украина", а не "Україна". Официальное название Республики Беларусь в русском языке - Белоруссия. Беларусь - это слово из белорусского языка.
Тогда почему во всех белорусских книгах, написанных на русском языке, среди русского текста пишут "Республика Беларусь"?
Потому что несколько лет назад (не помню, сколько точно) правильное название было именно Белоруссия. Живу в Беларуси и помню, когда ещё в школе нас переучивали на республику Беларусь. Официально мы теперь республика Беларусь. Россияне привыкли по-старому.
Беларусь - название, пришедшее в новейшем этапе постмодернизма, которое после распада СССР было призвано изменить политическое сознание людей и дать им осмысление того, что они живут в новом, отличном от привычной советской идеологии государстве. Также как и споры как правильно произносить: в Украине или на Украине, или наименование государства Молдавия, часто именуемая Молдова.