Во-первых, не во всех. Во-вторых - по мере распространения монотеистических (главным образом авраамических, может кто-нибудь дополнит) религий, обсценная лексика зачастую складывалась в качестве противовеса предыдущим верованиям, которые опирались на самые примитивные архетипы. В их числе - мужское и женское начало, а так же их взаимодействие.