Точного ответа не знаю, и акцент делаю на похожесть слова "мама" в разных языках. Например, мы говорим что кошка произносит "мяу" . В Дании - миав, в Голландии - миау , в Англии - мио, Финляндии - миау-миау .
Поэтому типу и слово "мама" похоже созвучно на разных языках. А то, откуда оно пошло и почему именно так, ответить не могу. Возможно, просто удобно ребенку так говорить. Но вопрос интересный.
Не считаю корректным сравнивать звукоподражание и слова человеческой речи :)
В японском "мама" -это и есть мама.