Вот как раз не "в том числе", а именно бродячие и умеют переходить на правильный сигнал светофора и даже общественным транспортом пользуются. А вот домашние не умеют, если владелец не обучит специально. Почему? Ну потому что если речь именно о бродячей собаке, которая родилась на улице от такой же дикой собаки, а не выброшенной домашней, то этот, так сказать, "подвид", не одно поколение учился выживать в условиях города. Ведь если мама учила не охотиться на лис или пасти овец, а правильно искать помойки, не кидаться под электрички или как не быть сбитым машиной - этому ты и обучишься. Кстати, именно поэтому выживаемость выброшенных или потерявшихся домашних собак практически равна нулю (если их не успеют найти и подобрать к тому моменту): они просто ничего не знают об этой среде.
Если Вас чисто практически момент со светофором интересует, то долго ли умеючи запомнить, что идти надо, когда видна нижняя, более раскидистая крюкозябра? А если дело ещё и днём обстоит, когда люди по улицам активно перемещаются - просто идти в толпе двуногих. Собаки символы распознают, а обучаются они, наблюдая за человеком.