Насколько я знаю, в Японии крестьянам категорически запрещалось иметь оружие. Оружие было привилегией самураев. А защищать себя как-то было надо. Вот и пришлось научиться обороняться руками и подручными средствами: бамбуковыми палками, нунчаками (которые есть не что иное, как палочки для обмолота риса) и т.д.
Что за "африканские боевые искусства" НЕ УСТУПАЮЩИЕ европейским и азиатским, интересно?