Задача термоса - максимально снизить тепловой поток между веществом внутри и окружающей средой, чтобы скорость изменения параметров вещества была минимальной. Интенсивность же теплообмена прямо зависит от площади теплообмена. При равно длине у цилиндра отношение площади к объёму меньше, чем у параллелепипеда. Другими словами, при одном и том же количестве вещества цилиндрический термос имеет меньшую площадь теплообмена, соответственно, теплоты передаётся меньше.
Ещё меньше отношение площади к объёму у шара. Но изготовление и эксплуатация шарообразных термосов труднее, поэтому цилиндр - разумный компромисс.