Пробуждение от сна это целая наука. Вообще существует множество критериев.
Во-первых. Сон имеет график снисходящий к нулю синусоидой. В верхней точке грубо говоря максимально комфортное пробуждение, в низу максимально тяжелое. Так вот считается, что наиболее благоприятное пробуждение это во время естественного пробуждения, которое мы нарушаем будильниками и неправильным режимом.
Во-вторых. Хроническая усталось. Лечится или спортом, более ранним сном или успокаительными.
В-третьих. Режим. Банально, но пока его нет выспаться сложно.
В-четвертых. Стресс.
И да! Важно подбирать именно такое время, которое было бы комфортным для Вас. И недоспать плохо и переспать плохо.