Почему в божием законе для искупления грехов нужно принести в жертву кого-то другого и обязательно невинного?

Невинная жертва - ключевой момент Божьего закона. Невинен только Иисус Христос и ниодин человек более, даже младенец, согласно христианского вероучения уже имеет унаследованный первородный грех. Христос же не имел его в Себе как Адам и Ева, которых Бог поселил в Эдеме.
Почему Иисус Христос - невинный? Потому что Он рожден Приснодевой Марией "не от хотения крови, не от хотения плоти, не от хотения мужа, но от Бога". "Слово стало плотью". То есть Бог вложил плоть Христа в чрево Его матери. Таким образом Его фактически нельзя назвать евреем или арамейцем. Но при этом Он родственен всему человечеству, так как имеет человеческую плоть. Смерть плоти Иисуса Христа нужна была, чтобы показать, что Он воплощённый Бог, который Сам Себя может воскресить, в отличае от прочих людей, которые пророчили будущее для своего народа, то есть были пророками. Именно Его первое пришествие разделило истинных пророков и ложных, которых было не мало.
Подвиг мучеников, которые не были невинными, безгрешными заключается в том, как нужно относиться к телесной смерти. Любой человек боится смерти, но через веру в благой промысел Божий любой человек побеждает этот страх.

Когда человек приносил в жертву невинное животное, он тем самым выражал свою веру в то, что придет Спаситель и пострадает и примет смерть за грех мира. Жертва, да невинная, и это должно было вызвать у согрешившего сожаление и раскаяние от того, что грехи его приведут к страданиям и смерти Сына Божьего..  

Жертва не способствует искуплению грехов. И Бог не нуждается в жертве. Однако, тот факт, что человек приносит жертву, означает, что человек видит свои грехи и делает шаги в сторону покаяния, хоть и неуклюжие.