Ну как раз представить то, что мы не видели, мы вполне даже можем, и все художники именно этим и занимаются. И это можем не только мы, но все живые организмы на уровне не ниже птиц, которые сначала планируют результаты своих действий, чтобы оценить их эффективность, и только потом начинают действовать, в отличие от более примитивных существ, которые лишь реагируют на внешние раздражители.
Выражаясь более сухим языком, психика оперирует понятиями об объектах окружающего мира, их свойствах и отношениях между ними, и с развитием нервной системы живых организмов они получают возможность оперировать этими понятиями всё более гибко, разнообразно и независимо.