Допустим, в городе ограничение 60. Вы едете 79. С камеры штраф не придет, так как действует порог +20 км/час.
НО. Если случится ДТП, и даже если не будет, на первый взгляд, Вашей вины, то при превышении установленной скорости, Вы автоматически становитесь нарушителем.
Нет "допустимого" превышения скорости - это ненаказуемое превышение или, иными словами, правонарушение, за которое в силу неких причин не предусмотрено ответственности.