Есть фильм про голландского адмирала Де Рейтера, чуть ли не национального героя, времен парусного флота и войн с Англией.
Есть хорошие азиатские фильмы: Битва за Мён-рян (зрелищно, про средневековые корабли и попытку Японии захватить Корею), Ямато (тут думаю все понятно)
"Хозяин морей: на краю земли", "Das Boot", "U-571" - не уверен насчет прям реализма, но мне понравились. Для стороннего наблюдателя бои в них выглядят правдоподобно.