Если он у тебя механический, представляющий собой только упор и механизм плавного ведения самого подлокотника, то починить его не составит особого труда. Открути болты, на которые крепится сам подлокотник и, отсоединив подлокотник, достань сам механизм. Проблема, скорее всего, в упоре, который поломался. Замени его и поставь обратно. А вот если у тебя подлокотник опускается и поднимается электроникой, то тут остаётся только ехать в СТО и отдавать его на ремон профессионалам. Такие дела.