Помогает ли стремление достижению цели, или наоборот мешает? Не приводит ли стремление к цели из-за всех сил к отдалению ее достижения?

Нужно изучать Трансерфинг реальности Зелонда. Вкратце: нужно снижать значимость цели, переставать думать об этом как о чем-то очень крутом, надо быть спокойным и просто делать действия к достижению цели. Это правда так, никакой эзотерики.

Очень высокая мотивация снижает эффективность - если речь о достаточно сложных задачах. В отношении простых для человека, рутинных - нет. Это происходит за счёт стресса; в стрессе нормальный человек тупеет. То есть хорошо делает только то, что доведено до автоматизма. 

Поэтому базовая хорошая установка - "хочу, но не нуждаюсь".