Если датчики действительно в порядке, то причин может быть несколько:
Нет или низкая компрессия в одном из цилиндров
Неправильно услановлен ГРМ (метки)
Не подается, или подается недостаточно топливо.
Проверить все это не составит труда для любого диагноста. Я бы начал с компрессии и осцилограммы датчика разрежения на впуске