Недостаточно ясно в каких ситуациях возникает такое ощущение, когда реально кто-нибудь есть вокруг или же всегда?
Вообще то, что вы описываете, похоже на переживание страха оценки окружающих и возможно переживания чувства стыда за то, что, как кажется, о вас могут подумать. Подобное представление об окружении, которое всегда пристально наблюдает и оценивает, зачастую связано с гиперконтролирующим отношением родителей в детстве. Такие родители часто стыдят, осуждают, принимают ребёнка только в тех рамках, которые соответствуют их представлениям о правильном и должном.
Если говорить о перспективах работы с этой ситуацией, то это глубинная проработка детско-родительских отношений, анализ сложившихся установок о себе и о мире вокруг, понимание ожиданий и страхов относительно себя и окружения.