Элементы эротического влечения всё равно, очевидно, есть, но если оба ясно для себя выбирают дружбу без секса - ну и будет дружба без секса. Моменты влечения/злости/равнодушия - ну, есть в дружеских отношениях. В этом смысле поцелуй может быть точно таким же отражением подобной мимолётности, как злые интонации, или непоздравление с событием. Имеет значение именно решение обоих.