Сначала была одна ось, на которой располагались числа, - координатная прямая, говоря по школьному, потом решили добавить вторую, вертикальную(мнимую), и чисел стало в разы больше, т.к. теперь каждому действительному числу(по оси х) можно сопоставить множество мнимых(по оси у), а при необходимости из комплексного всегда можно сделать действительное "спроецировав" его на ось х. Можно так по идее и третью ось добавить, только это никому не нужно
А модуль действительный и неотрицательный, потому что они другими не бывают. Модуль - это расстояние от нуля координат до точки на комплексной плоскости, а расстояние мнимым или отрицательным быть не может