Ну, согласно Библии, не он ждал, а Бог. И, к слову, сам Моисей, тоже не имел права вступить в Землю Обетованную, по той же самой причине. Ему показали ее из-за Иордана с вершины горы Нево, где он и умер, но дальше в Землю Обетованную иудеи вступили под началом Иисуса Навина.
К слову - библейский Моисей не был рабом...