Раз не изобрели, значит не могли. Причин много. Отсутствие технологии обработки металла. Лить железо, медь уже умели, ковать тоже, а изготовлять цилиндры нет. Получить чугун в кустарно вполне возможно, а каким резцом обработать сталь, да на чём? На одном арабском рынке мне показали древний нож с рукоятью из рога животного. Образно говоря, кирпичом чищеный тупой клинок. Сам клинок мягкий металл, может по современному Сталь-3, острым его не сделаешь, а если и наведешь лезвие, то после каждого серьёзного применения необходимо его править, кузнечно. Для изготовления паровой машины необходим высокий класс точности обработки. Токарный станок кустарно сделать вполне возможно для обработки дерева. Для обработки металла всё сложнее. Тяжёлая поковка, как её фиксировать, чем резать? К тому же большой вес, станина должна быть соответствующей. Каков привод? Водяное колесо или ветровое. Последнее тяжёлое в регулировании, невозможное. Столетиями доходили до изготовления нужного состава боббита и сплавов стали для увеличения её твердости. Для смазки шла уже не нефть, продукт её разложения. Резьбовые соединения появились в 16-м веке. Измерительные инструменты развивались параллельно с совершенствованием обработки металла. Эволюция, от неё не уйдешь.