Нет. Правила дорожного движения - являются правилом, а не законом.
А законом является например кодекс РФ об административных правонарушениях, в частности Статья 12.29. Нарушение Правил дорожного движения пешеходом или иным лицом, участвующим в процессе дорожного движения.