Если автомобиль оформлен на Вас, вы можете просто составить договор купли продажи. Если вы после того как Вам подарили авто не успели его зарегестрировать на себя, то нужно отдать договор дарения и составить договор купли продажи от своего имени
Если автомобиль зарегистрирован на Вас, то составляете обычный договор купли продажи от Вас на покупателя. Передаёте птс, стс , ключи от автомобиля