Если в Питере проживаешь, то как вариант: Я своего оболтуса водил в 123. Это название театра. Смотрели спектакль про какого-то принца. Лично я не уснул. А чайлду понравилось. Даже что-то нравственные вопросы мне задавать начал.
ну иль загугли: Детский театр 123. Я не пожалел.
Ребенок тянется смотреть или участвовать? Если смотреть, то есть много детских театров. Выделять лучший не очень правильно. Тут дело вкуса. Если участвовать, то начать лучше с чего-то интерактивного. Потом самодеятельность, потом театральные курсы для детей и т.д.