Единственная более-менее внятная версия идёт из древнеиндийских вед. Там появление материальной жизни вообще и человека в частности, описано очень подробно.
Смысл в том, что настоящая жизнь идёт в духовном мире, там она вечна и прекрасна.
Человек — это бессмертная душа, вечное сознание в материальной оболочке.
Каждая духовная искра - живое существо - является индивидуальной личностью и обладает крупицей независимости. Злоупотребив своей независимостью, вечная душа становится обусловленной (т.е. рождается на земле в материальном теле), а распорядившись ею должным образом, остается в освобожденном состоянии (т.е. как находилась в духовном мире, так и остаётся в нём). В любом случае живое существо является вечным, так же как и Сам Верховный Господь. В освобожденном состоянии живое существо, не обусловленное материальной природой, служит Господу в трансцендентном сознании, а обусловливаясь, попадает под влияние материальных гун и забывает о трансцендентном любовном служении. Вследствие этого ему приходится вести суровую борьбу за существование в материальном мире. (Бг. 15.7)
В предельно-обобщённом виде примерно так. Что же касается фактов — тут уж извините.