Как я это понимаю:
Вообще-то жизненное пространство - это очень важно. Это практически продолжение личности, проекция психики на реальность. Поэтому обратная сторона домашней работы - это контроль. Понятно, что, например, выбрать ремонт в доме мог один человек, а убирается теперь другой, но я сейчас именно про тот вроде бы мелкий и незначительный уровень повседневности. Тот человек, который контролирует быт, по сути определяет очень много аспектов жизни тех людей, которые с ним живут. Опыт и навыки осуществления такого контроля для самого себя могут очень сильно влиять на самодостаточность и внутреннее чувство взрослости человека.
Другой важный аспект быта - это питание. От питания - его содержания, количества и ритма - очень сильно зависит самочувствие, а у многих людей ещё и внешность. Опять же необходимость-возможность контролировать своё питание, самому решать, что для тебя хорошо, что плохо, когда и сколько, является очень важным атрибутом взрослости.
Есть ещё и третья сторона - эмоциональная. Многим людям очень тяжело эмоционально отделиться от родителей, когда они постоянно их видят и физически находятся в том же самом месте, где выросли. Причём, чем более неблагополучны отношения с родителями изначально, тем это сложнее.
Поэтому, моё резюме такое: если у этого человека есть своя комната, где он наводит порядок сам как хочет, и возможность отдельного питания, а также достаточно благополучные отношения с родителями, то проблем не должно возникнуть. В противном случае, вероятно, совместная жизнь с родителями тем или иным образом давит на самодостаточность этого человека.
Это всё просто частное мнение, никаких реальных исследований на эту тему на руках у меня нет. :)
Меняю слово "ребёнок" на "человек". Спасибо за ответ))