Так это смотря что вы будете понимать по словом "сепарация".
Но характерно донельзя, что вы называете 30-летнего человека, о котором спрашиваете, ребёнком.
Скорее всего всё же ответ "нет": и само-то проживание с родителями детской ролью уже фонит, а если при этом ещё и в ведении хозяйства у человека роль трехлетнего малыша (после уже нормальны домашние обязанности!), - то... человек может быть вполне достойным, а вот про сепарацию большие-большие сомнения.
Меняю слово "ребёнок" на "человек". Спасибо за ответ))