У меня, кстати, есть ответ на мой вопрос. Но это не совсем ответ... поэтому я хотел бы сначала послушать мнение знающих людей.
Подчеркну, что начальные скорости кораблей не определены, то есть они еще до начала эксперимента могли двигаться с любой скоростью в любом направлении.
Приведу для наглядности схему эксперимента:
1 корабль: разгон - торможение - разгон обратно - торможение
2 корабль: разгон - пауза 20 лет - торможение - разгон обратно - пауза 20 лет - торможение