Вы приходите в бассейн и спрашиваете Kann ich hier schwimmen? Все пожимают плечами и говорят "да". Даже если бассейн закрыт. Даже если вам 3 года.
То, что Вы хотели узнать, это darf ich hier schwimmen? Имею ли я право? На вопрос с können вам не ответят, потому что не знают, умеете ли Вы плавать, или нет.