Добрый день!
Сложно дать однозначный ответ. Я не знаю вашу семью, но понимаю, что постоянное давление - это ужасно. Думаю, реально если не выстроить границы, то по крайней мере сильно оздоровить ситуацию. Если вы будете защищать свои границы и не переходить чужие (не мешать в делах, не заходить в комнату без стука и т.д.), то есть шанс, что и близкие подтянутся. Сначала не поймут, а потом начнут потихонечку защищать свои границы, увидев, что так можно.
Попробуйте составить список "как со мной поступать нельзя". Это и есть ваши психологические границы. Используйте правило "трех": два раза сказали спокойно, на третий раз - сильное воздействие.
Например, два раза спокойно просите, на третий раз слегка повышаете голос.
Конечно, в семье, где есть физическое насилие, постоянные угрозы, зависимости - это, скорее всего, не сработает. Но, надеюсь, что у вас все не так.
Удачи!