Мама - взрослый человек, она может самостоятельно съездить в город и благополучно вернуться. Не переживайте, с ней все будет в порядке, к тому же, она наверняка много раз была в городе.
Конечно волноваться, ведь это самый близкий человек, но с ума сходить тоже не стоит. Мама - взрослый самотоятельный человек. Она же вырастила Вас! А мобильная связь значительно упрощает ситуацию.