Здравствуйте, учить читать стоит в тот момент, когда вы понимаете, что ваш ребёнок уже спокойно говорит некоторые предложения и понимает их смысл, понимает на слух, что ему говорят. Читайте различные детские книжки вместе, вслух, рассматривайте иллюстрации в книге, обсуждайте сюжет. Можно начинать читать по слогам. Можете обставить чтение как игру. Вообще, одним из действенных методов является чтение азбук и букварей, уже после них можно будет переходить к сказкам и прочим не сложным книгам.
С малых лет много читаем, буквы магнитные висят на доске, время от времени проговаривали буквы, а ближе к четырем годам старший вдруг сам взял магнитные буквы и написал слово "мама". Стали давать ему простенькие задания - напиши ЁЖ, напиши КОТ и т.п. Сначала писал вот так магнитными буквами и читал, что написал. Так и начал читать потихоньку.
Мы сразу на двери в детской комноте повесили яркий алфавит, и иногда показывали ребенку на жевотное, произнасили его с акцентом на букау с которой начинается слово. Много просто читали. А когда ребенок заинтересовался книгами начали учить алфавит, материал для этого брали бесплатно тут http://slipki.ru/
Так же купили кубики Зайцова. И постепенно научили.
Просто много читать , сидя рядом, и водить пальцем по словам, или достаточно по названиям книг, глав, подписей под картинками, имен на карточках настольных игр, вывесках, при этом медленно прочитывая слова. Ребенок после 4-5 лет сам поймет правила и начнёт читать, если делать это регулярно, каждый день, без насилия и заданий.