Если речь о вакуумном усилители тормозов на Land Rover Freelander KV6, то ремонтировать следует в обязательном порядке, если изменился ход педали тормоза. Также стоит ремонтировать, если педаль очень туго нажимается.
Если имеется ввиду, что лучше: ремонтировать усилитель тормозов или менять на новый, то ответ дать сложно. Возможно, просто полетела одна из прокладок или уплотнительных колец. Заменить их — и все будет хорошо. Я бы рекомендовал пройти диагностику, а затем принимать решение.