Родители ругают за то, что гуляю до 20:00. Что делать? Если что, мне 23 года.

Просто подумайте о том что они переживают за вас. Каждый родитель переживает за своего ребёнка, не смотря не на что если даже вы сами станете родителем. Это нормально так как их может тревожить все что вас касается.
Где вы? С кем вы? Куда идёте? Зачем? В каком кругу?

В 23 года вы имеете право приходить во столько, во сколько захотите. Можете вообще не приходить домой - вы взрослый человек. Чем чаще вы будете приходить домой после 00:00, тем быстрее родители привыкнут к тому, что вы уже неподвластны их тотально у контролю.
А вообще ситуация далеко не хорошая. Вам 23, а не 16.