Если дарит вам автомобиль то составляйте договор дарения. Никакого нотариуса для его заверения не надо, платить никому не надо. Он практически идентичен с ДКП (только естественно без суммы покупки и без Продавец и Покупатель), бланк найдете в интернете без проблем.
Лучше всего сделать обычный договор купли-продажи. Акт приема-передачи не обязателен так, как сделка между родными людьми имеет минимум рисков.
Рекомендуем не занижать стоимость, а указать реальную сумму.
Если "дарит" - то дарственная, вам в сторону нотариуса.
Но легче "продать" за символическую плату, тогда от руки пишите договор купли-продажи, покупаете ОСАГО и едите в ГИБДД. (никакого нотариуса и никаких денег для него готовить не надо)
Человек который хочет подарить, должен с вами составить договор дарения. Но из практики большенство оформляет обычный договор купли-продажи с символической стоймости автомобиля.
А нужно составлять акт приёма-передачи?