С чего начать изучение математики, если после 6-7 класса ты её совсем не знаешь? Какие материалы/пособия посоветуете для ПОНИМАНИЯ математики, а не тупого заучивания алгоритмов?

Любой школьный учебник имеет разбиение заданий по уровню сложности. Возьмите первую главу, изучите теорию, разбирая в ней все примеры решений типовых задач. Зарисовывайте, делайте памятки, схемы.
Затем решайте задания лёгкого и среднего уровня сложности. Не пропускайте ничего, ведь авторы специально продумывают задачи от простого к сложному.
Так, изучили главу. Вернитесь в начало. Вам уже под силу и более сложный уровень.
И так, шаг за шагом вы изучаете материал. Силы, время потратите, но если идёте к цели, это оправдано.
Язык автора должен быть вам понятен. Ищите СВОЙ учебник, не бойтесь менять. Начните с 5 класса. Там начинаются дроби, обычно это самый первый затык после начальной школы. Есть разборы хорошие в сети, пользуйтесь.
Она раскроется, математика эта. Даже появится азарт.