Чтобы понимать математику, надо работать усердно, систематически, и не обманывать себя.
Изучая математику, нельзя оставлять непонятные вещи в тылу; ведь каждое новое знание опирается на старое. Если что-то непонятно, постарайся понять: прочитай несколько раз, порешай задачи по теме, ответь на вопросы из учебника, спроси совета у учителя, поговри с товарищем.
По каждой теме разбирай решения ключевых задач из учебника и потом реши несколько задач сам. Если что-то не получилось -- вернись и разберись. Проверять себя надо регулярно, чтобы точно знать, что ты знаешь хорошо, а что нет.
Не пытайся выучить много материала быстро. Твоему мозгу нужно время, чтобы все переварить. Важно заниматься не изредка по многу, а часто, хотя и мало-помалу.
Пиши и рисуй больше. Недостаточно просто прочитать материал и тем более просто посмотреть ролик. Проработав теорию, закрой книгу и постарайся кратко записать, а еще лучше нарисовать все, что понял.
Объединись с товарищем. Объясняйте друг другу теорию и решения задач. Объяснять -- лучший способ понять. В крайнем случае объясни всё бабушке,
Чтобы понимать математику, нужно во-первых не лениться, во-вторых найти источник информации, изучая который вам действительно будет интересна данная наука. Учителя в основном объясняют её пресно.
А программу всей школы за сколько?
А как найти в повседневной жизни логарифмы, например?